Die 3K-Kameras

Luftgestützes Optisches Monitoring und Prozessieren.

Großflächige Bilder aus dem Flugzeug bieten die Möglichkeit, die Verkehrslage flächendeckend und mit hoher räumlicher Auflösung zu erfassen. Zudem ist das Flugzeug verglichen mit einem Satelliten zeitlich und örtlich flexibler einsetzbar. Durch echtzeitfähige automatische Bildprozessierung direkt an Bord des Flugzeugs und durch verbesserte Algorithmen ist es in den letzten drei Jahren möglich geworden, Verkehrsdaten mit hoher Aktualität zur Verfügung zu stellen.

Zu diesem Zweck wurde in einem Forschungsflugzeug des DLR die digitale Luftbildkamera „3K Kamera“ sowie ein Rack mit mehreren Industrie-PCs und eine Funkantenne installiert. Am Boden steht eine Bodenstation mit Empfangsantenne und weiteren Computern mit Internetanbindung zur Verfügung. Der in das Flugzeug eingebaute Sensor besteht aus drei Kameras mit drei Blickrichtungen (Nadir, Links- und Rechtsblick), die eine großflächige Aufnahme ermöglichen. Gleichzeitig bietet das Kamerasystem eine hohe Bildwiederholrate von bis zu drei Bildern pro Sekunde, welche eine Erfassung von Bewegungen am Boden in den Bilddaten erlaubt.

DLR 3K-System, bestehend aus drei Canon EOS 1Ds Mark II, integriert in einen ZEISS Antennen-Kamera-Anbau.

Die digitalen Luftbilder werden in Sequenzen aufgenommen. Dabei nehmen die Kameras 4-5 Bilder mit hoher Bildwiederholrate von bis zu 3 Hz auf und pausieren dann für mehrere Sekunden, um den internen Kameraspeicher wieder frei zu bekommen. Damit erhält man 4-5 digitale Luftbilder mit hoher Überlappung. Während der Aufnahmepause bewegt sich das Flugzeug über Grund weiter, so dass die Kameras einen neuen Bereich am Boden sehen. Dann wird eine neue Bildsequenz ausgelöst.

Durch die Zuhilfenahme der Positions- und Fluglagedaten aus einem GPS und Trägheitsnavigationssystem, welche sich ebenfalls an Bord des Flugzeugs befinden, werden die digitalen Luftbilder ohne Verwendung von Passinformation georeferenziert. Dies ist Voraussetzung für die automatische Extraktion von Verkehrsdaten aus Luftbildern.